Robots gregarios de padres ingenieros

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Robots gregarios de padres ingenieros


Fue el mejor trabajo de grado en Ingeniería de Sistemas de la UN

http://www.une.com.co/formas/101273/TECNOLIGIA-7-DE-ABRIL-2.jpg
Un robot para rastrear un edificio con amenaza terrorista, llevar un líquido peligroso e incluso explorar planetas
Actualizado: abril 7 de 2008

Un robot para rastrear un edificio con amenaza terrorista, llevar un líquido peligroso e incluso explorar planetas, tiene como padres a un estudiante de ingeniería y a un profesor suyo, y a la Facultad de Minas de la UN en Medellín.

El trabajo, resultó ser el mejor de la Escuela de Ingeniería de Sistemas de la Universidad Nacional de Colombia y fue reconocido como tal en el concurso que se realiza cada año en la Institución a nivel nacional.

Se trata del “Modelo de computación evolutiva en sistema multiagente robótico aplicando la evolución colaborativa en escenarios estructurados”, adelantado por el estudiante de pregrado John Freddy Ochoa Torres y que contó con la asesoría de Jovani Jiménez Builes, docente investigador de la Facultad de Minas. Es decir, esta vez, el mejor proyecto es de Medellín.

Este trabajo hizo parte de la investigación Sistema Multi-Agente Robótico Smart, que adelanta el Grupo de Investigación y Desarrollo en Inteligencia Artificial, Gidia, de la UN en Medellín.

Los ingenieros construyeron tres prototipos de robots, cada uno con atributos propios, que realizan tareas complejas en conjunto. Poseen propiedades como autonomía, habilidad social, reactividad, proactividad, movilidad, rápida adaptación al entorno y aprendizaje.

“Cada uno de los agentes percibe parte de ese ambiente y a su vez el sistema descubre una porción mayor. En esta comunidad ellos se comunican entre sí a través de un protocolo para realizar una tarea compleja. El objetivo es hacer exploración en ambientes estructurados, un espacio plano con obstáculos. Ellos van navegando de manera conjunta para llevar a la ‘reina’, que tiene atributos más especiales. A medida que se mueve le envía información a otro y así llevan al agente principal en un ambiente disponible hasta el objeto a analizar”, explicó Jiménez Builes.

Con este, ya son dos los reconocimientos que recibe este proyecto. El año pasado fue uno de los ganadores en el Concurso de Inventores.

Además de un incentivo económico para seguir con las investigaciones, el proyecto de grado participa en el Concurso Nacional Otto de Greiff, que selecciona y premia los mejores trabajos de grado de pregrado que hayan obtenido mención meritoria, laureada o reconocimiento honorífico. Allí participan los mejores de diversas universidades colombianas.

Tomado de:
http://www.une.com.co/secciones/UNE/UNE_EMPRESAS/TECNOLOGIA/doc_110897_HTML.html?idDocumento=110897