control de velocidad para motores cd con pwm

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[flameboyr3]

muchachos el problema que tengo es el siguiente:

tenqo 3 motores que tengo que controlar el angulo de giro , la direccion de giro, son 3 motores dc y tengo que hacer que los 3 se detengan al tiempo asi que tengo que contr4olar la velocidad, cosa que no se como hacer,

tengo lo siguiente:::::::

un pic 16 f877 y una LCD y un teclado matricial.
ingreso los datos al pic por el teclado y visualizo por la LCD asi entonces ingreso las distancias y las direcciones de cada uno de los motores, para el siguiente paso que es accionar los motores, no se como hacerlo ya que todos se deben detener al mismo tiempo, y me pregunto com hacerlo si son motores dc y con un PWM sabiendo las diferencia en algulo de cada uno de los motores como empleo este si al que tiene mayor angulo por recorrer le doy una pwm mas grande este al dejar de alimentarlo se me va a seguir moviendo ya que no se detiene instantaneamente ninguno de los motores,,



a como lo harian udss si tiene 3 angulos a recorrer y tienen 3 motores que no0 se detienen al dejar de alimentarlos, y se tienen que detener al mismo tiempo, si no se detubieran al mismo tiempo sera mas faceil pero no es asi,,
ayudenme muchachos

[JRIOS_6660]

Men no le entiendo muy bien, pero haber lo que entiendo es que ud tiene tres motores, y quiere controlar que se arranquen y se paren en el mismo tiempo, pero que se pueda elegir cada uno un angulo diferente de giro??

Si es asi le digo que necesitara trabajar estos motores utilizando un lazo de realimentacion con un encoder, no se si sabras que es. La otra es que utilice motores paso a paso y sera mas sencillo