Me llama mucho la atención que hace unos meses puse un foro exactamente igual, incluso la pregunta es igualitica :P
Use capas <div name="menu1" style="visibility:hidden, posicionamiento"> </div> por medio de style, dele una posición y de visibilidad oculta, luego un botón, imagen, etiqueta o lo que sea, que tenga en onMouseOver una llamada a una función javascript para que cambie la visiblidad a true (<strong onmouseover="menu1.style.visibility=visible;">) , y también onMouseOut para que la vuelva a colocar en false.
No me acuerdo exactamente de las instrucciones, pero +o- son esas, aunque si quiere ponerle arandelas, se complica la cosa xD