Problema para compartir archivos con wireless

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Hola, tengo un pc y un portatil y un router wireless que va conectado al orde por cable rj45 y al pc por wireless, a la hora de conectarme a internet todo va sin problemas ya que el router da servicio a el pc o al portatil indistintamente...pero a la hora de intentar unir los pcs mediante el router es cuando me da miles de problemas...a veces no se encuentran los equipos yotras veces encuentran los equipos pero cuando intentas acceder a alguno de ellos aparece un mensaje de error de que un equipo no tiene permiso para acceder ?alguien puede hecharme una mano?

MUCHAS GRACIAS

AMBOS EQUIPOS CON XP PRO