Usando Un Encoder Absoluto

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[pieromichelle]

No estoy seguro si poner este tema aqui,pero supongo que entre tantos electronicos que visitan esta seccion,alguno tal vez ha tenido que desarrollar algun proyecto utilizando un encoder.
Los encoders normalmente se usan para medir la posicion de algun eje que gire(digamos un motor DC,una palanca,un timon,etc).El que tengo disponible es un encoder
ENP50-1F-1024-2 de la marca Autonics.Dicho elemento mide 1024 pasos por revolucion(una vuelta completa)y sus salidas me entregan la posicion en forma binaria(bueno este modelo me lo entrega en formato BCD que es algo parecido).
Estas salidas yo las pienso conectar como entradas a un PIC y luego procesar la informacion para controlar la posicion de un motor.
Mi problema es que este maldito encoder no tiene un manual muy completo y tengo ciertas dudas acerca de su coneccion y rangos de voltaje de sus salidas.Asi que espero encontrar a alguien que haya utilizado este encoder o uno parecido y me pueda contar sus experiencias.
Cruzare los dedos......
Saludos
PIERO