Buenas noches Laneros, ando con una tarea de la U y la verdad no se me ocurre como empezar y no he podido encontrar buena informacion en internet... Tengo a mi disposicion un arduino Mega, cables, motor step con su interface y un sensor ultrasonico HC-SR04, ahora la tarea es con esto hallar el area de una "habitacion vacia" pero a la hora de la verdad el profesor hara unas paredes de carton, con una forma diferente a un cuadrado y tendremos que sacar el area en la cual el arduino esta encerrado...
Yo se que el sensor me dira la distancia (luego de calcularla con el tiempo que se demora la onda en vovler) a la que esta cierto objeto... Si me dice la distancia tambien lo puedo hacer es que solo me diga si hay un objeto o no, si lo pongo a girar con el motor step, podre ir reconstruyendo la pared que lo rodea, pero no se como volver eso en una medida o como diferenciar si se mide datos repetidos y me preocupa especialmente las esquinas...
Si alguien sabe al respecto y me puede recomendar paginas o articulos se lo agradezco... Si quiere ir un poco mas allá y explicarme como lo haria, tambien se lo agradeceria mucho!
Yo se que el sensor me dira la distancia (luego de calcularla con el tiempo que se demora la onda en vovler) a la que esta cierto objeto... Si me dice la distancia tambien lo puedo hacer es que solo me diga si hay un objeto o no, si lo pongo a girar con el motor step, podre ir reconstruyendo la pared que lo rodea, pero no se como volver eso en una medida o como diferenciar si se mide datos repetidos y me preocupa especialmente las esquinas...
Si alguien sabe al respecto y me puede recomendar paginas o articulos se lo agradezco... Si quiere ir un poco mas allá y explicarme como lo haria, tambien se lo agradeceria mucho!
