Buscaste en la opcion de hardware, especificamente en la unidad de cd o cd-r que no tuviera desactivado el autoinicio, eso esta en el explorador y picas con clic derecho la unidad en cuestion, ahi te aparece la opcion de reproduccion automatica (para xp), probablemente el image drive la haya puesto en "no realizar ninguna accion".
Para win9x, la opcion esta por dispositivos del sistema