Playstation Conectar Audio 5.1 a PS4

Bueno sucede lo siguiente, quisiera conectar mi sonido 5.1, son los logitech z506, al PS4 Pro por medio de la salida de audio digital, se que es necesario unos convertidores y tal pero no se muy bien del tema ni de que convertidor usar, por el momento tengo un frankenstein para la conexión al TV, también lo conecto así al PC, y el sonido mejora que aa conectarlo solo con un 3.5mm. Pero el sonido sigue siendo stereo y quiero aprovecharlo al máximo.

Este esto es lo que uso en el momento.

¿Alguien podría explicarme como debo realizar la conexión?

Gracias.