En graficos 3D se trata de hacer la mayor parte de los calculos con vectores en el espacio, pero al final todos estos son convertidos a puntos en la pantalla (en 2D) para poder dibujar los poligonos en esta.
Esa fase final se llama "proyeccion" y se hace multiplicando cada vector con una matriz especial (que representa una transformación lineal). Esta matriz se crea teniendo en cuenta el angulo de vision (o campo de vision, FOV) de la camara.
Si lo deseas, te puedo indicar como se crea esa matriz, y la fase de multiplicar el vector por esta es bastante facil.