Según entiendo eso que le pasó se llama un Fly away el drone de un momento a otro se enloquece como en este vídeo
Gente en diferentes grupos foros dice que es por interferencia electromagnética puede ser una fuente cercana como una torre de Energía Celular cables de Alta Tensión o del propio Sol hace unos meses habían comentado que el sol iba a tener una tormenta solar e iba a iradiar mucha fuente electromagnética.
Como ya le había dicho lo mejor es siempre verificar que tenga buenos satélites antes de despegar por qué si se pone en modo opti es incontrolable.
Alguna vez me pasó despegando a unos 50 cm del suelo estaba en un parque y cogió a volar de un lado al otro y el control no respondia me acerque a el y pude tener control y lo aterrize.
En la aplicación de Uav forecast debe mirar los Kp cuando está en más de 6 creo que es mejor no volar