Buenas. Hay una forma de hacerlo pero no es completamente automatica.
Primero que todo debes trasladar todo el documento pdf a uno doc, o cualquiera que puedas abrir con el Word. Puedes usar un programa para esto, hay muchos si buscas, o simplemente seleccionando todo el texto y copiarlo directamente. Una vez que haces esto tenes que hacer unas correcciones, ya que cuado copias desde un texto pdf a otro formato, el texto queda como si cada linea de texto fuera un párrafo independiente, cada renglón es un párrafo, entiendes? Por lo que cuando utilices el traductor automático éste traducirá linea por linea, quedando una traducción parcial e inprecisa.
Esto lo puedes solucionas con la función "Reemplazar" dentro del Word, en la pestaña "Edición". La ayuda del Word te guia bastante para saber lo que tienes que hacer, pero si no tienes mucha pasciencia has lo que dice en este blog:
traducirpdf.blogspot.com .. Se simplifican bastante las cosas, solo copia y pega lo que dice ahi.
Una vez que tengas todo el texto corregido puedes hacer la traducción sin problemas. Hay varios traductores, el PROMT es uno, y es bastante bueno, facil de usar.
Listo ya puedes disfrutar de tu documento traducido
Saludos