Primero que todo debes hacer lo que dice Aexo, es decir, darle el atributo de compartido a cada carpeta que deseees compartir en tu red.
Luego debes tener a mano las IPs que le asignó el router a cada computador, la puedes conocer en INICIO - PANEL DE CONTROL - CONEXIONES DE RED y dando un clic en CONEXION DE AREA LOCAL en el PC que esta conectado por ethernet y en CONEXIONES DE RED INALAMBRICAS en el laptop, al lado izquierdo saldrá la información dentro de la cual está la IP que deberia comenzar por 192.xxxx
Luego de hacer esto puedes acceder al otro PC usando su IP. Para esto vas a INICIO - EJECUTAR y escribes \\IP DEL OTRO PC, OJO! debes incluir los dos slash (\\) para que el comando sea valido.
Si el firewall esta bien configurado entonces saldrá una ventana con las carpetas que fueron compartidas en el PC que estas consultando y puedes ver el contenido de ellas. El exito de esto depende la configuracion del firewall que ya varía dependiendo del firewall.
Si tienes el firewall de SP2 yo te puedo decir como configurarlo para que deje ver las carpetas compartidas del otro PC sin problemas =)
Espero que le sirva esta info pues yo tengo un cablemodem conectado a un router wireless el cual le da internet a un laptop wireless y a un PC (aparentemente tenemos la misma red) y comparto carpetas e impresora entre ellos sin ningun problema.
PD: Gracias a gK-Dante por haberme enseñado el comando "\\IP DEL OTRO PC"