Como descargar videos de YouTube?

Un tema zombie jjj
yo uso jdownloader

Ciertas informaciones incluso es importante de revivir si se trata de cosas relevantes. Muchos programas y aplicaciones mencionados en posts antigüos ya no existen, o ciertas condiciones han cambiado desde entonces, como este respecto de descagar Videos de YouTube, que anteriormente ni siquiera requería un programa especial, ya que bastaba con poner "kiss" elante de youtube en el url y pulsar enter para descargar el vídeo. Esto ahora ya no funciona.