Bueno amigo spider_2K alli le hice un diagrama de conexion y el de control del sistema para la inversion de giro del motor, no le meti la parte del temporizador, sino que trate de hacerlo lo mas sencillo posible espero lo entiendas:
esta hecho en base a 2 contactores K1 y K2 cada uno se acciona para dar un sentido de giro diferente, estos deben de tener 4 contactos principales y un contacto auxiliar normalmente cerrado.
los tres contactos principales se conectan de acuerdo al siguiente diagrama.
estos tres contactos principales mandan las 3 fases que salen del variador hacia el motor, cada contactor ofrece la conexion para un sentido de giro:
el cuarto contacto es el que se utiliza para la retencion de la bobina del contactor (a este debe de ir una fase pero directa de la red, no del variador para que no varie la frecuencia) como se ve en la siguiente figura:
segun la figura anterior tienes 3 mandos (start1, start2, stop), tu puedes empezar accionando cualquiera de los dos botones de inicio y el arranca con su respectivo sentido de giro, observa que el contacto auxiliar es para deshabilitar la bobina del otro contactor(el que no esta en servicio) para qeu no se pueda accionar y no se produzca un corto circuito.
Este esquema lo hice asumiendo que las bobinas de los contactores son de 120V, si utilizas bobinas a 220 0 208V pues cambias el neutro por otra fase.
Espero te sirva, recuerda que como no tienes el temporizador entonces debes de tener en cuenta que cuando quieras hacer inversion de giro presionas stop y despues de que el motor se halla detenido presionas el boton de arranque en sentido contrario.
Suerte pues!!!