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1. Descargue el programa JDownloader, lo instala y lo abre. (Link de descarga)
2. En el navegador (Internet explorer, chrome o firefox), abra YouTube y vaya al video que quiere descargar.
3. Copie la URL del video. La URL es algo como esto: http://www.youtube.com/ watch?v=US2CfNzBdJo
4. Automágicamente el JDownloader carga el link y le da las opciones para descargar el video (formato de video y calidad de video).
5. Da clic derecho en el formato que quiera descargar y selecciona "Continuar con los enlaces seleccionados".
6. Espera a que descargue el video. Luego va a la carpeta de descargas y Voilá!