Se sugiere la utilización del verbo colocar para referirse a la ubicación de objetos en el espacio.
Ej: Coloca el vaso en la mesa.
Colocó la camisa en el armario.
De resto es ampliamente aceptada la utilización del verbo poner.
Ej: Se puso a llover.
Me puse la camisa.
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¿La que dijo Zap también aplica? Es que esa me suena más bonita