Hay muchos programas para eso, aunque para ese tipo de trabajos, preferiria no usar una webcam si no una coaxial con una tarjeta importadora, porque te da mejor calidad, (desde 25fps), full color etc, y muchas de ellas tienen sensor de movimiento y luz físico (no interpolado como en las webcams).
De hecho hay unos sistemas que venden por internet que han salido buenos aunque sean marca pajarito, de 4 camaras, la tarjeta importadora etc... aqui un enlace para que te untes un tris
http://www.fgeng.com/video-surveillance-systems.htm#4camsys .
Ahh ahora si el cuento para verlo en internet, eso depende del software, muchas veces es a travez de un simple nombre de usuario y contraseña, el beneficio del sistema que te dje anteriormente es que graba un video-log y ocupa muy poquto espacio en el disco.. (el video log tb lo puedes consultar en linea), y yo creo que lo mas importante es tener la ip fija para ser consultada en cualquier momento (en Colombia, usando algun plan de banda ancha corporativo).
Espero poderte ayudar un poquito =)