yo no entiendo bien tu pregunta. el sexo ha sido considerado tabú desde hace mucho tiempo, sobre todo las parafilias, que si han sido reales? pues claro. entonces la respuesta a tu pregunta es que es tabú y es realidad.
otra cosa es si preguntas acerca del goce sexual. el goce sexual está muy relacionado con las representaciones que se tengan, obviamente lo fisiológico está de por medio, pero hay maneras particulares de atravesar lo fisiológico.
i.e. una persona que la única forma de pasar bueno sea con personas pecosas, otra que sean rubias, otra que usen medias veladas, otra tenga la cola peluda(los simpsons), otra persona que le guste estar con niños (M.J.), etc...
que sean reales, lo son. que para la gente sea tabú, lo es, obviamente algunas mas que otras. ahora, si el sexo sin fines reproductivos es una invención del ser humano, es algo que deberías ahondar en tu trabajo.
te recomiendo para eso que leas "la diferencia sexual anatómica entre los sexos" de freud