Hola!
Las baterías de 9V tienen GND(-) y +9V. Se puede crear un diferencial(creo q se llama así) con el voltaje de la batería colocandole un amplificador operacional; quedarían 3 salidas que serían +4.5V, GND, y -4.5V, aunque hay circuitos que permiten cambiar la proporción de voltaje positivo y negativo (la suma del voltaje positivo y negativo siempre debe dar 0V).
Las fuentes de los PCs tienen voltajes positivos y negativos que son +5v, -5v, +12v, -12v y +3.3v, todos con una tierra común que es el cable negro. La tierra (GND) es el punto de referencia de donde se miden los voltajes con el multímetro, en la tierra se conecta la punta GND del medidor y con la punta roja se mide cada voltaje.
Si mides con el multímetro entre +12v y -12v colocando la punta negra en -12v va a mostrar +24v porque se tomaría como GND a los -12v y la diferencia es 24v. Si mide entre -12v y GND colocando la punta negra en -12v le va a mostrar +12v. Lo mismo sucede con los +5v y -5v. Todos los voltajes dependen del punto de referencia de donde se midan y de la diferencia q haya entre cada voltaje (Siempre se toma como referencia los voltajes negativos o GND, y 0V se puede tomar como GND dependiendo del circuito).
El voltaje para circuitos integrados TTL va de GND a +5V, ó de -5V a GND (tomando como GND a los -5V), y los de +12V son para circuitos CMOS (aunque los CMOS también pueden trabajar con +5V).
Ahí le envío un esquema de como se comportan las polaridades y los voltajes.
Suerte!