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La camara la puedes ver desde la red local ?? lo que necesitas es hacer un port forwarding (creo que se llama asi) habilitar la ip de la camara asignarle una puerto y tolis!
no entiendo ya tiene ip asignada ya la puedo ver en mi red pero como laveo sesde afuera que ip devo poner la de lacamara o del router estoy con telemex y ya di de alta el puerto