Desde que un video esté comprimido con alguna clase de codec, y quedó de mala calidad, es imposible devolvérsela. Lo que hay que hacer es tomar el video original, sin compresion o con muy poca, y si queres hacer un video menos pesado, pues lo pasas por el dr. divx, o por el virtual dub, que son buenos encoders, te dejan el video de pequeño peso, y de buena calidad.