Si tienen wifi simplemente es que en el computador que quieras que tenga internet debes darle detectar redes inalámbricas y dependiendo de la seguridad que tengas en el router deberás ingresarla en el computador... Me explico.
1. Supongamos que no tienes ninguna seguridad, entonces le das detectar redes inalámbricas, seleccionas la tuya y ya esta.
2. Si tienes contraseña, al intentar conectarte a tu red, te pedirá la contraseña, la ingresas y listo.
3. Si tienes contraseña y filtrado MAC, deberás primero colocar la mac de los computadores dentro del filtrado MAC del router y repetir el paso 2.
Cualquier inquietud, postea de nuevo
Saludos