La empresa de mensajería es la encargada de hacer el recaudo, en el caso de DHL es muy simple el proceso. Ellos te dan 3 opciones, pagar por PSE que para mi es la menos complicada, pagar por medio de transferencia o consignación BBVA o pagar en efectivo. Si eliges pagar en efectivo tienes que enviar un correo electrónico a una dirección que ellos te dan informando que vas a pagar en efectivo.
Ahora en el caso de 4-72 tiene más trámites. Primero recibes un correo con la carta de la DIAN, luego tienes que ir al banco, pedir un comprobante de consignación llenarlo con unas referencias, después enviar ese comprobante a un correo de 4-72 para que te programen la entrega o puedes ir a buscarlo.
Con DHL todo es más fácil pero es más caro. Mi paquete llegó hace 2 día a Bogotá y enseguida recibí el correo de los impuestos, hice el pago por PSE. Al día siguiente estaba en mi ciudad, modifique la entrega para el mismo día y en menos de 1 hora estaban en mi puerta con el paquete.