Sinceramente no me atrevo a recomendar. Hace como 5 años mandé a hacer uno, de manera personal, a un Ing. civil que tenía a su cargo una constructora y gente de distintas especialidades y lo único bueno fue que no tuve que pagar porque no fueron capaces. Les quedó como lo que coloquialmente se conoce como pollo y no servía para lo que necesitaba.
Pero viéndolo de manera práctica se necesitan tres cosas puntuales:
1. Fabricación y vaciado de la formaleta o encofrado.
2. Pulido.
3. Acabado en ácido.
Entonces si encuentra un maestro de obra avezado que haga las 1 y 2 y, se le mida a la 3, investigando usted qué tipos de ácidos y técnicas se usan, puede solucionar.
En caso contrario hay empresas especializadas en pisos en concreto, de pronto alguna de ellas pueden hacerlo pero por experiencia propia, las empresas que se especializan en x trabajos no se muestran muy dispuestas a hacer otros.
En un buscador de internet puede poner "piso+concreto+pulido+su ubicación" y probar suerte.