Claro es que no se puede mover directamente un motor con el puerto paralelo, necesitas una interfase, la idea de usar optocopladores (moc) es la mejor, yo lo hago a cada rato.
Por otro lado, manejar dos motores?
La salida del puerto paralelo es de 8bits, y depende del paso a paso que se le monte, puede acapararlas, entonces, como vas a motar el segundo motor? necesitas una tarjeta adicional lógica.
Para eso, entonces es mejor usar el puerto serial, re rulez!, montando un PIC en la salida y controlando todo, alguien sabe mas al respecto?