El tener servicio de cámaras no debería ser muy diferente a tener un servidor de cualquier tipo activo con acceso público en la red local, algo que yo mismo he comprobado que efectivamente funciona en Fibra movistar. Tengo doble router (el mitrastar de movistar y un TPLink archer A7) y he levantado servidores web de prueba, ftp y justamente ayer estaba montando un servidor público de COD2 (recordando los viejos tiempos con amigos durante la cuarentena), también sin problema. Eso sí, no se confien del DMZ server del router de movistar, esa configuración parece no funcionar adecuadamente.
Pdta: Ah! Por cierto, esto también comprueba que movistar no utiliza Nat44 (al menos hasta ahora), pues varias personas, independientemente de la ciudad e ISP pudieron acceder sin problema al servidor a través de la ip pública.