Si tiene 2 discos duros fisico ... primero tiene q instalar el Windows XP en el disco ppal .. despues instala el Ubuntu en el otro disco y el instala un boot loader para que pueda arrancar cualquiera de los 2
Si solo tiene 1 disco, instale el Windows en una particion y deje un espacio en disco sin particionar, despues instala el ubuntu en ese espacio libre
No es complicado, solamente tiene que instalar Windows primero y luego Linux, y tambien fijarse de no formatear la particion o disco donde esta Windows cuando instale Ubuntu