Hola!
Mira, yo uso harto los pics y tengo un conocimiento medio de ellos.
Los PICs en un comienzo eran los unicos "programables en casa" que existieron a la venta más o menos directa. Existen en todos los tamaños y formas, y tampoco son caros. Bueno, se hicieron populares por eso 'en su comienzo'. Y aparecieron en libros, en revistas y en todos, entonces todos quieren programar chips y de ellos quieren programar PICs porque son de los que hay más información a la mano y con los que más se ha experimentado en casa.
Bueno, entonces existen pics de entre 8 patas y 200 patas creo, si no es más, y tienen harta memoria de programa, tienen memoria EEPROM en su interior y también tienen periféricos como conversores AD o también DA, tienen puerto serial con protocolo I2C u otro, tienen puerto paralelo, tienen puertos especialmente para teclados matriciales...
Todos estos parametros dependen oviamente del modelo de PIC. Uno de 8 patas difícilmente tendrá un AD o un puerto para teclados matriciales adentro. El PIC 16F877 por ejemplo, tiene 40 patas, y tiene serial I2C, tiene para teclados, tiene puerto paralelo, tiene AD...
Bueno, la respuesta específica a tu pregunta es que los PICs alcanzaron a ser más populares antes que los de motorola. Y seguirán siéndolo, ya que hay información por cantidades y al alcance de la mano de cada persona, y de los motorolas no tanto. Ellos tendrán que pelear un poco más por ser populares.
Saludos!