Cuando estuve por allá y me tocó matarlos solo T.T por que estaba en el convenant que limita la coop-online, estaba en la misma situación, dependiendo su build le puede servir el hecho de que con un escudo con 100 de defensa los ataques de los centinelas no le hacen daño. Si es un caster la pelea debería serle más fácil; recomiendo pelear con el primero que se encuentra en el segundo piso y esquivar sus golpes, con algunas peleas aprenderá su patrón, equiparse con el anillo del gato que minimiza el daño por caidas desde un sitio alto, para que se baje despues de matar el primero y trate de pelear a distancia frente a los otros dos. Sino es caster, yo me ayudaba bastante tirándoles bombas.
Si puede invocar ayuda, pues el asunto se vuelve más fácil xD.