Crema dental colgate (de la clásica blanca, no la que viene en gel ni con adiciones o chispitas raras), un pañuelo limpio y paciencia para frotar en círculos pequeños sobre el rayón hasta que desaparezca. Se puede seguir frotando aunque la crema se vaya secando, pero de vez en cuando es bueno limpiar la superficie con un paño húmedo y continuar puliendo con más crema fresca. Lógico, al final limpia y seca bien el disco antes de meterlo a la consola, que no queden restos de crema dental en la superficie.
Te quedan un montón de rayoncitos diminutos en el área producidos por el material abrasivo de la crema, pero esos no afectan la lectura. Lo importante es que desaparece el rayón grande que sí genera errores.
Probado y comproobado por mí durante años con CDs, DVD de películas, y juegos originales de PC, PS2, Wii y 360... blu-rays no me ha tocado porque los fabrican de un material diferente que no se raya tan fácil. Incluso una vez reparé uno que tenía un rayón circular grueso que le daba la vuelta a todo el disco (un Mario Kart Wii que agarró un bebé de 2 años y se puso a darle vueltas en el piso, pérdida total) y quedó leyendo sin problemas.