la traccion en las 4 ruedas no es solo para terreno "arenoso" por eso surgio la traccion integral, sencillamente cuando una rueda pierde traccion el sistema determina cual rueda nesecita la traccion adicional y la reparte, es por esto que al existir un derrape en alguna rueda la gtraccion se reparte para evitar eso y es por esta razon que dicen que un subaru o un lancer o un skyline no esta enchos para competencias de derrape, aunque se usan haciendo modificaciones para eliminar el agarre, pero la traccion integral lo que hace es hacer que el carro se agarre al pavimento permitiendo curvas estables a altas velocidades.