Yo no conozco freeware pero les puedo recomendar DVD LAB PRO, excelente!
Soporte para Multiples VTS, si su video ya está en formato compatible con DVD no hay que re codificarlo como lo hace Nero y algunos otros, creacion personalizada de menús y creación de links en los menús totalmente manual para que lo haga como usted quiera.
En cada video puede incluir multiples pistas de audio y subtitulos como en las peliculas de DVD que se venden en las tiendas de discos.
Una herramienta buenisima para hacer DVD AUTHORING y permite guardar el resultado final en el disco duro o quemarlo directamente a un DVD.
miren este Screen, las conexiones entre los menús y las peliculas que incluye el DVD se pueden personalizar de manera gráfica para que el DVD se comporte a su gusto.
Así luce el programa en general, el uso de multiples VTS le permite a usted manejar en el mismo DVD simultaneamente videos de distintas resoluciones y Distintos formatos (NTSC y PAL).
Recintemente en un mismo DVD metí videos musicales extraidos de VCD, SVCD y algunos otros en formato DVD. Todos manejan distintas resoluciones, bitrates y formatos pero aun así pude incluirlos todos en el mismo DVD sin peder calidad alguna en todos ellos y sin tener que esperar demorados e inutiles procesos de re compresión de video.
Una herramienta intuitiva en su manejo con resultados poderosos