Mi opinión:
Si querés que todo se te vea sin problemas, y todo te funcione perfecto, IE. Lo malo, que este browser lo atacan mucho, y donde haya algún script malicioso por ahí te puede infectar el PC.
Si queres en cambio utilizar algo que dibuje más rápido las páginas, que sea mejor para navegar con múltiples páginas abiertas, etc.... Mozilla o cualquiera de sus hijos.
Opera tiene buenas opciones y buenas características, pero no deja de tener problemas con muchas páginas web....
Netscape es cuestión aparte, eso murió ( o mejor, avanzó hasta ser Mozilla)
Entonces, personalmente, me quedo con IE.... Tengo una buena conexión y no sufro de que IE dibuje muy lento las páginas, y también soy precabido con todos los scripts maliciosos que salen por ahi.... Además, todas las páginas se ven perfecto en IE (si, todo el mundo diseña pa IE).
Aunque me daría casi igual utilizar MOzilla... es muy bueno.