IC0, el Urban permite hacer BINDS a las acciones necesarias con las teclas que quieras. Por lo tanto podes tratar 2 cosas.
1 - Desde el menú de control del juego, crear el bind directamente con la pulsación del control. Ejemplo: vas a la sección MOVE, haz click en FOWARD y el juego esperará que presiones la tecla deseada para dicha acción. Si por ejemplo pulsas algún botón del mouse, lo reconocerá. Por lo tanto prueba allí pulsar algún botón del control, si lo detecta... listo! el resto es fácil. Recuerda que para eliminar un bind en el control, le haces click y lo borras con BACKSPACE.
2 - Algunos controles de juego permiten configurar sus botones para que sean eco de teclas. Por lo que, si el juego no reconoce los botones del control, puedes configurar el control para que, por ejemplo, al presionar hacia arriba, simule la tecla "W" y así configurar las acciones deseadas en el juego.
Estas son las formas mas simples, la tercera sería editar el archivo de BINDS a mano (en la configuración del juego) pero no tienes certeza que funcione hasta probar. En cambio con estas alternativas tendras una forma fácil de configurar y confirmar que funcione.
Espero te sea de utilidad
Saludos
Alejandro