Cundinamarca está centralizado en el siett
https://www.siettcundinamarca.com/tramites.html los trámites los puede hacer en cualquiera de las oficinas ubicadas en diferentes municipios incluido Bogotá, es decir, por ejemplo puede hacer trámites de choconta en las oficinas de Bogotá.
El valor de matrículas y descuentos varía entre municipios, yo matricule en chía el año pasado, tenía mas descuentos, pero no sé si haya algún otro municipio más alejado de Bogotá que sea más barato. Le toca consultar en la secretaría de tránsito de Cundinamarca, en el siett o en la secretaría de cada municipio.
En los concesionarios tienen toda esa información, de igual forma ellos matriculan en ciertos municipios, no en todos, tiene que escoger entre las opciones que le dan ellos.