Hola Yorkis.
El problema si tu IP no es estática es que al cambiar tu IP, ninguna otra persona te podrá ver ya que ellos tendrán tu IP vieja, o sea que tendrías que decirles a todos tu nueva IP para que ellos la cambien, ya te imaginarás haciendo eso cada vez.
La solución es entrar a esta página
http://www.no-ip.com/ y registrarte, así podrás conseguir una IP como las que vez en el archivo, después te puedes bajar un pequeño programita que no es necesario tenerlo activo, solamente lo usas si tu IP ha cambiado, ese programa se encarga de subir tu nueva IP al servidor para que quede actualizada. A tus amigos le das la IP que conseguiste en esa página y así ellos siempre tendrán tu IP actualizada.