En teoría necesita tener una licencia internacional (expedida en el extranjero de acuerdo a la convención de Ginebra de 1949) para manejar allá.
Se supone que Colombia hace parte de esa convención y es el ACC (Automovil Club de Colombia) quien expide ese documento, pero al parecer carece de legalidad y no es válido (más info sobre eso aquí: https://www.colexret.com/varios/lic...mbiana-no-es-valida-en-ningun-pais-del-mundo/). Por lo tanto no es posible obtener una licencia internacional válida con una licencia colombiana y no podría manejar en Japón.
Entiendo el drama del ACC y que aparentemente ha estado dándole por la cabeza a la gente por mucho tiempo, sin embargo, hay que resaltar que el nombre de "Licencia Internacional" es en realidad equivoco y causa confusión, pero así se llama también en otros idiomas. Lo que llamamos licencia internacional en realidad no es legalmente una licencia, es una traducción de una licencia para que sea leída fácilmente en otros países, y la "Licencia Internacional" sola no es válida como una licencia, es válida solo en conjunto con la licencia de verdad. Muchos países permiten a los turistas que están de visita por corto tiempo manejar carros con licencias de sus propios países y cuando se requiere la presentación de la licencia internacional es solo para efectos de traducción. Estas licencias internacionales eran muy necesarias en el pasado porque cada país tenia formatos muy diferentes y era difícil leerlas sin hablar el idioma en que estaba escrita. Pero hoy en día la mayoría de licencias del mundo están estandarizadas y la información esta siempre en el mismo lugar (el estándar se creó en 1968). En realidad en el otro país lo único que quieren con la "Licencia Internacional" es poder leer los datos de la licencia de verdad. Para efectos prácticos la traducción expedida por ACC es suficiente así su legalidad en Colombia la pongamos en duda, aparte porque en las mismas páginas de los otros países listan al ACC como el lugar para sacarla en Colombia.
Después de haber escrito todo ese ladrillo, no tengo idea de como será en Japón, por lo poco que sé son super estrictos con todo lo que tenga que ver con conducción. Y aparte de todo, muchas señales de transito están en japonés, pero antes del Covid habían empezado un proceso de internacionalizarlas.