La verdad después de no se +9 años trabajando remoto no extraño una oficina fisica ni a palo y menos tener que lidiar con el trafico y las condiciones atmosféricas, nada mas bueno que dar media vuelta de la cama y bam estas en tu oficina.
Dependiendo del caso puedes hacer planes con las personas que trabajas, nosotros siempre planeábamos viaje para ir digamos a Las Vegas un par de días, así haces tu trabajo y también estas de vacaciones y de paso conoces mas a la gente con la que trabajas, el trabajo remoto para mi tiene tantos perks que es lo mejor pero he conocido mucha gente que no dura 1 mes porque les hace falta "water cooler talk", salir o mas bien alejarse del hogar, necesitan ese contacto "físico" con otros humanos, etc...
Le recomiendo buscar un hobby que lo obligue a salir e interactuar, ya sea el gimnasio, escalar, caminatas, pescar, cualquier cosa y ahi va conociendo gente, yo era bastante reservado pero curiosamente el "teletrabajo" me forzó a ser mas abierto y pues con los amigos ver que actividades puedes compartir con ellos y sus parejas, curiosamente encontré que los juegos de mesa [cartas, domino, dados, etc...] iban de maravilla, ver peliculas, tomar un vino/cerveza, el asado ocasional, etc... incluso salir con estos y planear algo fuera de serie como paracaídas o bucear, no hay que ser tan extremo ni gastar una tonelada de dinero para pasarla bien con la gente que realmente son tus amigos(as).