Pues es facil, lo unico que debes hacer es pararte mirando hacia arriba (no mires al suelo porque te dira que no tienes espacio) y luego ir al inventario, y hacer un "clik" prolongado sobre el objeto que desees tirar.
Consejos: Una vez que lo hagas ve a vender todo aquello que no necesites, lo que si necesites pero no inmediatamente guardalo en un barril, caja, bolsa, arcon, etc. y luego vuelve a por todo lo que tiraste para descargarte.
Debes tener mucho cuidado de no ir muy cargado a una zona de combate, ya que si juntas un objeto y no puedes moverte por el peso te ligaras muchos golpes. Lo que puedes hacer es tratar de conseguir ingredientes para pociones que tengan efectos de "pluma" (es lo que te reduce el peso de los objetos temporalmente) o fijarte si en los gremios de magos encuentras para comprar un hechio de Pluma (como Pluma, Aligerar Carga, Mula, o Bestia de Cargaentre otros).
Espero haber sido de ayuda.
Hasta otra.