Mi preferencia estaba por los Simpson, pero en gran parte me he dado cuenta de que fué por que en la televisión habían pasado pocos capítulos y siempre repetidos, por lo que era difícil apreciarlos.
En estos días, y ya que no veo ni tengo televisión, bajé 4 temporadas de futurama y no he parado de reirme. Además que la traducción española es un poco más fuerte que la latinoamericana.
El humor es muy sarcástico, irreverente, rebuscado y muy bien hilado. La base de los Simpson es la misma, pero en general es para un público más amplio, quizás, a veces, más familiar (a veces). Futurama llena más las mentes inquietas, juega más con la lógica, es para un público más específico en algunas ocaciones.
Aunque los Simpson me encantan, me quedo con Futurama.